在刚刚结束的第二十三届全国大学生机器人RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛高校联盟赛(广东站)和超级对抗赛南部区域赛两项赛事中,电子科技大学中山学院的RoboBraver(以下简称RB)机器人战队勇摘广东站1V1步兵对抗赛冠军,并荣获3V3对抗赛殿军,还一举拿下南部区域赛冠军,凭借出色的表现成功晋级将于8月6日—11日举行的全国总决赛,与来自全国的32支强队对抗。这是该校战队睽违七年再次闯入全国总决赛。
赛况激烈 绝地反击
全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛由深圳市大疆创新科技有限公司发起,每年吸引全球400余所高等院校参赛。
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根据竞赛规则,参赛队员需要自主研发制作多种机器人参与团队竞技。该赛事充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“自主导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力。
今年5月的高校联盟赛事(RMUL)广东站,是9个高校联盟赛分站中参赛队伍最多、总体实力较强的赛站,共吸引了37所高校的机器人队伍,如华南理工大学、哈工大(深圳)、南方科技大学、深圳大学、海南大学、香港大学等。
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RB战队初次亮相便首战告捷,先后与各高校战队展开多达15场的激烈对抗赛,最终斩获1V1步兵对抗赛冠军和3V3对抗赛殿军的优异成绩。
5月28日,区域赛(南部赛区)开锣,RB战队越战越勇,在四天赛程里,七场比赛,七战七捷,在半决赛上战胜深圳大学,决赛中力克实力强大的东北大学,凭借顽强的斗志和精湛的技术,最终成功问鼎区域赛冠军。
突破壁垒 展技术优势
自取得南部赛区冠军后,RB战队一直在进行封闭式训练,不断调整机器状态。据战队指导教师之一,来自该校机电工程学院的教师侯文斌介绍,RB战队自2023年10月收到赛事公告以来便一直积极备赛。
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这次战队研制出的英雄机器人、哨兵机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、飞镖、雷达共9台机器人,都有技术上的突破,并实现了功能与技术上的稳定。
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该校计算机学院2022级人工智能专业的学生柳幸之,也因在平衡步兵机器人中所创新运用的控制算法,以及空中机器人的算法优化,从上万名参赛者中脱颖而出,入选本赛季个人荣誉奖项推荐名单。
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本届赛事中RB机器人战队参赛队员由机电工程学院、电子信息学院、计算机学院、艺术设计学院等多个学院不同专业的32名队员组成,战队分为电控、电路、结构、视觉、运营五个部门。战队成员通过赛事中的不断锤炼,在科技创新、团队协作、项目管理等多方面得到了能力提升。
谈及此次胜利,RoboBraver战队的队员们难掩激动之情。他们表示,将带着南部区域赛的荣誉和信念,加紧备战,力争在全国总决赛中再创佳绩。
编辑 张英 二审 朱晖 三审 向才志